低溫伺服電機在血漿冷庫中的成功應用

過去，在設計和建設一體化大型血漿冷庫時，由于大多數血站只考慮庫存量和制冷效果，忽視了存取操作及庫存管理的便利性和智能化，導致目前血站的一體化大型血漿冷庫普遍使用全手工操作和人工庫存管理，存在諸多不便和安全隱患。

隨著科技的發展及自動化的推廣，傳統血庫給工作人員帶來的安全隱患成為了工程師們關注的焦點。于是，在設計建造一體化大型血漿冷庫時，工程師們將自動化存取與智能庫存管理作為重要的實現目標。

然而，想要在血庫里實現自動化存取與智能庫存管理，傳統存取裝置在低溫環境下的糟糕表現使工程師們十分頭疼。就拿傳動裝置來說，作為為整個系統提供動力源的電動機，就面臨著很多“老大難”的問題。

主要痛點 

1.低溫使電機潤滑脂稠度增大，甚至凝固凍結，從而導致電機難以啟動

2.低溫使電機絕緣膠容易開裂，電機內部凝露結霜，導致電機內部短路而損壞

3.低溫降低電機的機械強度，使其表現出脆性，載荷能力大大降低

一系列看似無法解決的問題，在采用了摩森電機研發的專門用于低溫環境的電機之后，都輕松解決了。

通過使用摩森機電SYD低溫伺服電機搭配派克C3伺服驅動器的高性能低溫方案，建立含血袋存取窗口的冷庫，冷庫內設置血袋存放架和可實現三維移動的機械手；根據血袋存放架的三維坐標信息建立血庫的管理系統，同時將血袋分類的信息錄入血庫管理系統。即可通過管理系統控制機械手運動，根據血袋的分類信息，進行血袋的存取工作。

摩森機電SYD系列低溫伺服電機，采用特制的耐低溫軸承、抱閘、反饋原件，以及防凍潤滑脂等材料，可以在低至-40℃的極寒環境中使用，并且保持高性能。打破低溫對電機的禁錮，讓低溫冷庫實現自動存儲成為可能。同時SYD低溫電機0.43~53Nm的扭矩和高達8000RPM的轉速輸出，讓低溫應用的選型范圍更廣。

派克C3伺服驅動器憑借業界領先的三環刷新頻率【670ns電流環刷新（1.5Mhz）FPGA；62.5us速度環刷新（16kHz）；125us位置環刷新（8kHz）】使得定位控制更加迅速、精準。讓機械手血漿存取更加穩定、安全、高效。

憑借摩森機電高性能的低溫伺服運動控制方案，幫助一體化大型血漿冷庫實現了自動化運作及智能化的管理，減少了冷庫工作人員的安全隱患，大大提高了冷庫的運行效率及安全性。同時，也讓整個存儲流程更加規范可控，管理更簡易。最后，自動化存取減少了人工需求，減少了運營成本。極大的提升了一體化大型血漿冷庫的競爭力及市場適用性。